要求：

一．尺寸

1. 抽屜的外形尺寸已全部確定，不能改動。

2. 抽屜底座與抽屜之間容納傳動機構(gòu)的空間（主要是高度尺寸）已確定為14mm，即為驅(qū)動電機的厚度，不能改動，而寬度也已固定。

二．功能

1. 抽屜回收到位后要求其自鎖（用手不能將其拔出來，否則抽屜內(nèi)的資料會丟失），抽屜打開到位后用手可以將其推回。

2. 抽屜回收和打開的位置由行程開關(guān)確定，抽屜動作可靠性要求高。

分析：

由于是挽救此前設(shè)計失敗的產(chǎn)品，抽屜尺寸方面嚴(yán)格限制不能改動，因此其傳動及自鎖功能要在原定較小的區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)，設(shè)計難度較高，整個傳動及自鎖機構(gòu)必須簡單可靠。根據(jù)產(chǎn)品情況針對上述難點，首先確定抽屜進出運動傳動方式為齒輪齒條；自鎖機構(gòu)采取擺桿方式，解鎖與鎖死動作由齒輪嚙合傳遞完成，因而保證抽屜整個動作有極高的可靠性。

設(shè)計：

根據(jù)上面確定的方案，結(jié)合產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)尺寸展開設(shè)計。

1. 首先根據(jù)抽屜進出速度要求確定減速比，并以三級減速方式實現(xiàn)。

2. 確定各級齒輪齒數(shù)、模數(shù)，電機水平軸轉(zhuǎn)動通過皇冠齒（端面齒）轉(zhuǎn)為垂直軸轉(zhuǎn)動，確定抽屜與抽屜底座間的導(dǎo)軌與限位結(jié)構(gòu)。

3. 確定擺桿式自鎖機構(gòu)與第二、三級減速齒輪之間的固定關(guān)系，確定擺桿式自鎖機構(gòu)與抽屜鎖死結(jié)構(gòu)，確定抽屜上的齒條位置形狀。

4. 完成裝配圖，檢查確認(rèn)后出圖。

特點：

1. 本設(shè)計把擺桿式自鎖機構(gòu)與第二、三級減速齒輪集成一體，通過很簡單的機構(gòu)和較少的零件在較小空間內(nèi)實現(xiàn)了帶自鎖功能的抽屜。

2. 本設(shè)計實行模塊化設(shè)計，裝配極其簡單方便。

3. 本設(shè)計對零件制造精度要求不高，能可靠實現(xiàn)所要求的功能。

動作過程：

如下圖所示，當(dāng)抽屜回收到位后，在抽屜齒條圓弧段的作用下，擺桿沿圖中所示的鎖死方向轉(zhuǎn)動，擺桿上的鎖銷沿圖中所示方向移動，因而擋著抽屜上的自鎖筋，使抽屜不能用外力拔出。解鎖過程為上述動作的逆過程。

圖1

圖2

實物圖片:

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